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直接驱动数控转台伺服系统易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,设计了基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器. 首先,使用T-S模糊模型来逼近直接驱动伺服系统的数学模型,基于求出的模糊模型来设计控制器.然后利用线性矩阵不等式(LMI)获得速度闭环模糊系统模型的L1范数上边界,将L1化控制问题转化成为次优化控制问题.通过线性矩阵不等式约束条件保证了系统的稳定性. 大华数控瞄准高精、高速、数控机床对机床附件的迫切需求,以自主数控转台知识产权技术研发为核心,融合机床制造技术进行集成创新,与优势配套加工制造企业紧密合作,坚持技术先导战略,“大”研发、“精”制造、“高”技术,“优”产品,致力于核心技术的研发、推广及应用,将为数控机械的绿色、环保、节能、高效,高精需求提供有力支撑,从而打造的大华品牌。 更多数控转台的信息,欢迎访问公司网站http://www.yantaihengli.com查看 [详细介绍] 联系方式
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